Вариант - 2 по методичке

Оглавление 1. Проектирование, кинематический и силовой анализ рычажного механизма 5 1.1 Исходные данные и структурная схема рычажного механизма 5 1.2 Структурный анализ механизма 7 1.3 Определение недостающих размеров рычажного механизма по заданным условиям синтеза. Выбор масштабного коэффициента для построения кинематической схемы спроектированного механизма 8 1.4 Кинематическое исследование механизма методом построения планов скоростей и ускорений 8 а) составление векторных уравнений для определения скоростей точек звеньев, определение скоростей характерных точек с использованием теоремы подобия, выбор масштабного коэффициента для построения на листе плана скоростей 8 б) определение угловых скоростей звеньев механизма по величине и направлению 9 в) составление векторных уравнений для определения ускорений точек звеньев, определение ускорений характерных точек с использованием теоремы подобия. Определение величины и направления кориолисова ускорения. Выбор масштабного коэффициента для построения на листе плана ускорений. Определение угловых ускорений звеньев механизма и ускорения центров масс звеньев по величине и направлению для положения рабочего хода 10 1.5 Определение сил инерции и моментов от сил инерции звеньев механизма 13 1.6 Определение реакций в кинематических парах механизма и уравновешивающей силы на начальном звене для положения рабочего хода (механизм рассматривается по группам Ассура, согласно структурному анализу) 14 1.7 Определение уравновешивающей силы по рычагу Жуковского 16 1.8 Определение относительной разности при определении уравновешивающей силы при рассмотрении механизма по группам Ассура и при расчете уравновешивающей силы по рычагу Жуковского 16 2. Динамическое исследование рычажного механизма 17 2.1 Исходные данные 17 2.2 Выбор начального (нулевого) положения и определение внешней силы для рабочих положений механизма 17 2.3 Определение кинетической энергии звеньев и механизма для основных положений механизма 17 2.4 Расчет приведенного момента инерции для основных положений механизма 18 2.5 Определение приведенного момента сил сопротивления (для ДВС – приведенного момента сил движущих) для цикла установившегося движения 18 2.6 Расчет ординаты графика приведенного момента сил движущих (для ДВС – приведенного момента сил сопротивления) 19 2.7 Определение работы всех сил для основных положений механизма за цикл установившегося движения 20 3. Синтез эвольвентных зубчатых колес 21 3.1 Исходные данные 21 3.2 Геометрический расчет параметров передачи, составленной из пары прямозубых эвольвентных цилиндрических колес 21 Библиографический список 24